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1.檢查外部電源是否供電。
2.測(cè)量電壓值是否在215-230之間。
3.檢查漏電開(kāi)光是否跳閘。
4.檢查總電源開(kāi)關(guān)接線出是否松動(dòng)。

1.檢查工控機(jī)是否供電。
2.檢查手動(dòng)按下開(kāi)機(jī)按鈕。
3.用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否在215-230之間。
4.拔插電源線是否松動(dòng)。
5.設(shè)備電源斷開(kāi)重新上點(diǎn)。

1.確認(rèn)軟件使用權(quán)限是否到期。
2.確認(rèn)設(shè)備有無(wú)異常斷電或跳閘現(xiàn)象。
3.檢查急停按鈕是否斷開(kāi)。
4.檢查驅(qū)動(dòng)電源是否通電。

1.檢查xyz軸感應(yīng)片是否超出感應(yīng)器。
2.檢查感應(yīng)器內(nèi)是否有雜物遮擋。指示燈是否正常。
3.檢查急停按鈕是否斷開(kāi)。
4.檢查驅(qū)動(dòng)電源是否通電。

1.檢查鍵盤(pán)開(kāi)光鍵是否關(guān)閉。指示燈是否正常。
2.鍵盤(pán)電源線接頭出是否松動(dòng)，拔插后觀察是否正常。
3.切換界面后再操作鍵盤(pán)觀察是否正常。
4.更換USB接口或更換鍵盤(pán)。
5.重啟軟件重新連接讀取。

1.拔插顯示屏USB觸摸線是否松動(dòng)。
2.更換USB接口后測(cè)試。
3.更換USB觸摸線。
4.更換顯示屏。

1.檢查鉆板兩側(cè)與鉆板放置位處有無(wú)鉆石和雜物。
2.更換鉆板后測(cè)試，排除鉆板自自身問(wèn)題。
3.檢查吸嘴有無(wú)磨損。更換吸的吸嘴測(cè)試。
4.自動(dòng)對(duì)針校正后觀察偏移值。
5.將偏移的吸嘴座子的固定螺絲和氣缸松開(kāi)微調(diào)。
6.將整個(gè)機(jī)頭模塊更換。

1.檢查吸嘴對(duì)初始位置是否準(zhǔn)確。
2.檢查吸嘴有無(wú)接觸鉆石，避免懸空吸鉆。
3.手動(dòng)打開(kāi)吸氣閥全開(kāi)檢查吸嘴有無(wú)吸力。
4.使用通針檢查吸嘴有無(wú)堵住。
5.檢查吸嘴與鉆石是否匹配。
6.檢查吸嘴是否磨損。有無(wú)高低，偏移現(xiàn)象。
7.檢查氣壓是否滿足4-6公斤。
8.檢查吸嘴氣缸上下活動(dòng)是否順暢。
9.檢查軟件鉆位設(shè)置參數(shù)是否正確。
10檢查工藝參數(shù)吸嘴延時(shí)參數(shù)是否設(shè)置。

1.檢查吸鉆石鉆板是否準(zhǔn)確。
2.吸鉆是否偏移。
3.放鉆延時(shí)參數(shù)值加大。
4.放鉆上臺(tái)是否滿足產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度和高度。
5.示教定位時(shí)，鉆位角度是否垂直。
5.模具與六角住固定有無(wú)松動(dòng)。
6.檢查每個(gè)產(chǎn)品的一致性，有無(wú)變形。
7.調(diào)整放鉆深度測(cè)試。
8.將空移速度調(diào)慢，放鉆延時(shí)加大，設(shè)置放鉆低速距離觀察放鉆狀態(tài)。
9.重新手動(dòng)對(duì)針，獲取新型的吸嘴定位針補(bǔ)償值。
10.檢查RA軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)是否配置正確。
11.安裝模具之后有無(wú)先復(fù)位后在進(jìn)行示教。

1.檢查吸嘴有無(wú)吸力。排查吸嘴堵住。更換新的吸嘴。
2.檢查吸鉆石鉆板是否準(zhǔn)確。吸嘴有無(wú)接觸鉆石吸鉆。
3.鉆石有無(wú)卡鉆，鉆石是否二次使用，鉆石底部是否粘有蠟。
4.io信號(hào)配置是否正確。
5.檢查取放鉆模式是否勾選上。
6.真空濾芯有無(wú)清理。

1.檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否在210-240之間并且穩(wěn)定無(wú)波動(dòng)。
2.檢查現(xiàn)場(chǎng)電源是否有效接地線，便且阻值在3A一下。
3.檢查xyz剛性是否小于15。
4.檢查A軸同步輪頂絲是否松動(dòng)。
5.檢查A軸皮帶是否松動(dòng)。